Dobrý den,
sociální pojištění si sám hradit nemůžete,
ale můžete se přihlásit k dobrovolnému důchodovému pojištění
(= jedna ze 3 částí sociálního pojištění).

Sám bez jednoho z uvedených (viz odkaz na konci) důvodů
můžete důchodové pojištění hradit maximálně 10 let.

Takže jestli dobře počítám, máte odpracováno 21 let,
z doby evidence na ÚP se Vám započte doba, po niž jste
měl nárok na podporu, plus jeden rok z evidence
před 55. rokem a 2 roky nad 55 let.

Pokud si ještě budete 10 let hradit dobrovolné pojištění,
měl byste se na požadovaných 35 let dostat.

----
Viz
Dobrovolná účast na důchodovém pojištění