Zákoník práce nezná pojem "brigáda".
Musí jít o pracovní smlouvu (HPP), dohodu o pracovní činnosti
(DPČ, max. 20 hodin týdně)nebo dohodu o provedení práce
(DPP, maximálně 300 hodin v roce pro jednoho zaměstnavatele.

To, co popisujete, "zavání" Švarc systémem, za který hrozí pokuta
Vám (od 10.000 do 100.000 Kč) i "zaměstnavateli" (od 250.000 Kč).

Podle mne by bylo rozumnější uzavřít DPP.
Pokud byste u zaměstnavatele podepsal prohlášení k dani z příjmu,
mohl byste uplatnit daňovou slevu na poplatníka (2.070 Kč měsíčně).
Z DPP s odměnou do 10.000 Kč měsíčně, se neodvádí sociální ani
zdravotní pojištění (zaměstnanec ani zaměstnavatel) a s podepsaným
prohlášením pokryje sleva celou daň (neodvedete ani žádnou daň).