IČO s tím nemá nic společného.

Musel bys v Německu nahlásit, že jsi plátce DPH a uvést své české DIČ (VAT ID). Pak ti to prodají bez DPH a uvedou do svého (německého) "Souhrnného hlášení". Ty si tady dopočítáš české DPH a dodaníš. Pokud přijaté plnění použiješ pro svou ekonomickou činnost (nákup do firmy), máš zároveň nárok na odpočet DPH.