Vyřazení os. automobilu z majetku OSVČ

Dobrý den, ráda bych se zeptala na to, jak vyřadit os. automobil z majetku OSVČ a převést jej na sebe jakožto nepodnikatele (případně na manžela).
OSVČ nakoupila v 11/2009 os. automobil, který užívá výhradně k podnikání. Byly uplatněny mimořádné odpisy a automobil byl během 24 měsíců odepsán (účet. odpisy = daňové odpisy) do výše základu DPH 19%. DPH 19% bylo zahrnuto do přiznání k DPH za 4. Q 2009. OSVČ uplatňuje PHM paušálem 5000 Kč měsíčně. Letos (v roce 2014) chce OSVČ vyřadit automobil z majetku a převést jej na sebe jako nepodnikatele nebo na manžela a následně jej prodat. Jak postupovat z pohledu DPH a DPFO. Účetní hodnota automobilu je nula již od 11/2011. Může si OSVČ převést automobil na sebe jakožto nepodnikatele za 0 Kč? Je třeba nechat osobní automobil ocenit a příp. kým? OSVČ plánuje pro účely podnikání zakoupit následně automobil nový. Děkuji za odpověď.